• Mondate e sciacquate gli asparagi. Levate le punte. Mettetele da parte. Affettate la parte rimasta degli asparagi in pezzetti. Sistemate le punte e i pezzetti nel cestello per la cottura a vapore. Cucinateli per 10 min. circa, in modo che rimangano saldi. Passateli sotto l'acqua corrente appena cotti in modo da fermare la cottura. Teneteli da parte. Sciacquate gli scampi. Puliteli e privateli del guscio. Tenete da parte le teste. Scaldate l'olio in un tegame. Fate soffriggere a fiamma dolce l’aglio schiacciato e privo di pellicina. Levate l’aglio una volta imbiondito. Aggiungeteci gli scampi. Spremete le teste tenute da parte in modo da unire il contenuto alla salsa. Levate dal fuoco e mettete da parte. Portate ad ebollizione l’acqua. Risistemate la padella con la salsa sul fuoco. Fate cuocere le code di scampi per 2 o 3 min. Sistemate di sale e pepe. Aggiungeteci gli asparagi. Fate insaporire il tutto. Smuovete il tegame di tanto in tanto. Cucinate a fuoco basso. Portate a cottura al dente le tagliatelle. Scolatele e mettetele nel tegame. Aggiungeteci un goccio d’acqua di cottura della pasta alla salsa. Saltate il tutto a fiamma viva per 1 min. Insaporite con pepe. Servite.