Scaldate il forno a 180ø. Lavate il rosmarino e la menta, asciugateli e metteteli nel vaso del mixer con l'aglio pelato. Macinateli e trasferiteli in una terrina capiente. Aggiungete il vino, un pizzico di sale e una macinata di pepe. Mescolate e adagiate nella marinata le costolette d'agnello. Sigillate con la pellicola trasparente e lasciate riposare per 2 ore, rigirando ogni tanto la carne in modo che si insaporisco bene. Foderate una teglia da forno con un foglio d'alluminio e adagiatevi le cotolette scolate dalla marinata e ripulite dal trito d'erbe. Irroratele con un filo d'olio e infornatele per 20 minuti girandole almeno una volta durante la cottura. Al momento di servire trasferitele su un piatto da portata preriscaldato, spruzzatele con succo di limone e guarnitele eventualmente con rondelle di limone. Servitele calde.