Mescolate in un piatto fondo l'olio con una presa di sale e pepe ed un cucchiaino di senape piccante. Stemperate bene con una forchetta, poi adagiate in questo miscuglio le costate, rivoltandole spesso e lasciandole insaporire per circa mezz'ora. Mettete la carne sulla griglia del forno con sotto la leccarda per raccogliere il grasso e fatela cuocere sotto il grill per 15 minuti da ogni parte. Intanto lavate i pomodori, eliminate il picciuolo e fate su ognuno un taglio in croce. Poi mettete anche questi sotto il grill per 5 minuti. Tagliate a fette la pancetta e fatela tostare sulla griglia normale, sul fuoco. Mescolate in una terrina la maionese con la panna, lo zucchero e il prezzemolo tritato finemente. Sistemate la carne su di un piatto di servizio caldo, circondatela con i pomodori e la pancetta. Servite la salsa a parte.